W 1981 roku wyprodukowano pierwszą wersję Renaulta Mastera. W tym samym czasie do produkcji wszedł także Renault Trafic pierwszej generacji. Pojazd Renault Master I miał bardzo charakterystyczny i jak na owe czasy nowatorski wygląd. Zastosowano w nim napęd na przednią oś. Pojazd był dostępny w trzech rozstawach osi (2.

87 m, 3.23 m, 3.70 m) i w kilku wersjach nadwozia. Renault Master I występował w czterech wersjach: 2,8 t, 3,0 t, 3,1 t, 3,5 t. We wszystkich zastosowano nowoczesne jak na tamte czasy silniki Diesla.

Po kilku latach koncern zajął się produkcją Materów w wersjach B90 i B110. Nowe wersje miały już napęd na tylną oś lub napęd na cztery koła. Wersje z takimi napędami otrzymały później nową nazwę: Messenger. W 1989 roku w Masterach zwiększono także moc silnika. W 1994 roku Renault zdecydował się na przeprowadzenie ostatniego faceliftingu Mastera i zmienił nieco jego wygląd.

Od tego roku dostępne były także modele z silnikami wysokoprężnymi wolnossącymi, turbo oraz benzynowymi.